/PnP_Solver

Personal implementations of solvers for PnP problem, including DLT and EPnP.

Primary LanguageC++

招人啦!!!

Hello,小伙伴们!

我目前在蔚来汽车[NIO]自动驾驶部门工作,负责多传感器融合定位、SLAM等方面的研发工作。我们正在寻找新的同学加入。

目前,我们团队参与研发的智能驾驶功能已经在多个场景实现量产落地。高速城快领航辅助驾驶功能于2022年发布,累积服务里程超过1亿公里[截止10月]。今年蔚来开始向用户推送了技术难度更大的城区领航功能,近期正在通过群体智能方式不断拓展可用范围。蔚来独有的高速服务区领航体验也在今年11月份进行了发布,实现了高速到服务区换电场景的全流程自动化和全程领航体验。除了上面这些高阶自动驾驶功能,像AEB、LCC等背后也都有我们团队的身影。更多功能场景的发布,敬请期待。

全域领航辅助|超3倍完成年度目标,提速规划节奏

现在,我们组正在寻找计算机视觉、深度学习、SLAM、多传感器融合、组合惯导等技术背景的同学加入,全职和实习均可以,欢迎来聊。微信: YDSF16

DRE-SLAM

NIO社招内推码: B89PQMZ 投递链接: https://nio.jobs.feishu.cn/referral/m/position/detail/?token=MTsxNzAzMjY0NzE2NTYyOzY5ODI0NTE1OTI5OTgxOTI2NDg7NzI2MDc4NjA0ODI2Mjk2NTU0MQ

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PnP Solver

Personal implementations of solvers for PnP problem, including DLT and EPnP.

For DLT details, please refer to https://zhuanlan.zhihu.com/p/58648937

For EPnP details, please refer to https://zhuanlan.zhihu.com/p/59070440