/AIIJC-AI-in-robotics

This repository contains developments of AIIJC robotics track

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

AIIJC AI in robotics

Описание:

This repository contains developments of AIIJC robotics track

Инструкция по скачиванию и установке:

  1. Сначала склонируйте репозиторий
$ git clone https://github.com/AntivistRock/AIIJC-AI-in-robotics.git
$ cd AIIJC-AI-in-robotics
  1. Создйте виртуальное окружение
$ python -m virtualenv venv

in linux:
$ source ./venv/bin/activate

in windows:
$ venv\Scripts\activate
  1. Установите необходимые библиотеки
$ pip install -r requirements.txt
$ pip install -t ./source/ext/libs/detectron2
  1. И запустите симуляцию
$ cd ./source
$ python main.py

Ссылка на веса детектрона

Полезные ссылки: