/psr_21-22

Programming of Robotics Systems course at the University of Aveiro, Portugal, 2021-2022.

Primary LanguageCMake

Programação de Sistemas Robóticos

Miguel Riem Oliveira

Universidade de Aveiro

2021-2022

VideosLAR1 Projeto AtlasCar

MVI 3502 Projecto RACE

iros2014 final mpeg4 IROS 2014

set initial estimate AtlasCar2

join hand base optimization ATOM

mov10 FNR 2011

collect data agrob AgrobV2

SEV final rt Projecto SEV

PR2ObjectPerception Projecto RACE

final edited SmObEx

jarvis lab scene01 scene02 ex2 Projeto Stamina

OptimizationWithRViz ATOM

Toda a documentação referente às aulas estará colocada neste repositório. Não obstante, deve também ver consultar periodicamente a página de elearning da UC. Pode entrar em cada uma das pastas para ver os guiões. Utilize sempre a visualização do README.adoc para se assegurar que está a visualizar a versão mais recente do documento.

Link para as sessões zoom das aulas está no elearning.

Miguel Riem Oliveira