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自动驾驶相关技术整理

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自动驾驶技术

自动驾驶技术
1.环境感知2.定位与地图构建3.路径规划4.运动控制
  1. 计算机视觉

    1. 相机标定
    2. 梯度和颜色空间
    3. 深度学习和计算机视觉
    4. 支持向量机
    5. 决策树
    6. 目标检测
    7. 车道寻找项目
    8. 车辆检测和追踪项目

  2. 深度学习

    1. 神经网络基础
    2. 线性回归
    3. 线性分类
    4. 深度神经网络
    5. 卷积神经网络
    6. TensorFlow
    7. LeNet
    8. Keras

  3. 传感融合

    1. 卡尔曼滤波
    2. 扩展卡尔曼滤波
    3. 无迹卡尔曼滤波
  1. 定位

    1. 马尔可夫定位
    2. 粒子滤波

  2. SLAM

    1. EKF-SLAM
    2. Fast-SLAM

  3. 高精地图
  1. 路径查找
  2. 预测
  3. 行为规划
  4. 轨迹生成
  1. 运动模型
  2. PID控制
  3. MPC
5.软件系统6.硬件系统7.系统安全8.仿真模拟
  1. ROS
  2. RTOS
  3. Apollo
  4. Autoware
  1. 激光雷达
  2. 毫米波雷达
  3. GPS
  4. IMU
  5. 摄像头
  1. 功能安全
  2. 技术安全概念
  3. 危险分析和风险评估
  4. 软件和硬件安全
  1. CARLA Simulator
9.基础知识10.相关工具11.相关论文书籍
数学:
  1. 微积分
  2. 概率论与统计学
  3. 线性代数
编程语言:
  1. C/C++
  2. python
  1. Docker

定位与地图构建

  1. 定位
    1. 马尔可夫定位
    2. 粒子滤波
  2. SLAM
    1. EKF-SLAM
    2. Fast-SLAM
  3. 高精地图

目录

  1. 【环境感知】

    1. 计算机视觉
    2. 深度学习
    3. 传感融合

  2. 【定位与地图构建】

    1. 定位
    2. SLAM
    3. 高精地图

  3. 【路径规划】

    1. 路径查找
    2. 预测
    3. 行为规划
    4. 轨迹生成

  4. 【运动控制】

    1. 运动模型
    2. PID控制
    3. MPC

  5. 【软件系统】

    1. ROS
    2. RTOS
    3. Autoware
    4. Apollo

  6. 【硬件系统】

    1. 激光雷达
    2. 毫米波雷达
    3. IMU
    4. GPS
    5. 摄像头

  7. 【系统安全】

    1. 功能安全
    2. 技术安全概念
    3. 危险分析和风险评估
    4. 软件和硬件安全

  8. 【模拟仿真】

    1. CARLA Simulator

  9. 【基础知识】

    1. 数学
      1. 微积分
      2. 概率论与统计学
      3. 线性代数
    2. 编程语言
      1. C++
      2. python

  10. 【相关论文】