Converter valor do sensores de Range para LaserScan

[NestorDP]

Criar um no que converte os valores dos sensores de ultrasom individuais para uma linha de pontos, ou seja, transformar o tipo de mensagem sensor_msgs/Range dos 5 tópicos dos 5 sensores para apenas um tópico do tipo sensor_msgs/LaserScan

Deve ser usada a branch feature/sonar2laserscan