Hexa est un robot open source en phase de développement. Son objectif est d'aider dans l'initiation à la robotique. Il sera équipé d'un système d'intelligence artificielle pour la communication, la gestion des animations ( cinématique inversée ), l'adaptabilité à son environnement.
De plus, je compte intégrer des outils liés au pentest pour diverses applications
- Composition du robot: Composants du robot
- Images du robot en 3D (autodesk Fusion360): Images en 3D
- Conception économique et polyvalente
- Système d'intelligence artificielle pour la communication et l'adaptabilité
- Outils de pentest pour différentes applications
- Documentation : Contient la documentation du projet. => Documentation
- Cours: Explications sur les mathématiques utilisés dans le robot, tel que la cinématique inversée, programmation etc => Cinématique inverse
- Hardware : Contient l'assemblage, les composants, le câblage, etc. => Documentation matérielle
- Software :
- Hexa: Comprend le code source du robot Hexa.
- Arduino: Contient des scripts
Arduinopour la phase de teste de Hexa Arduino - Simulateur: Contient un simulateur pour le robot Hexa. Simulateur
- Issues : Section pour signaler des bugs ou suggérer des améliorations.
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Trotiflex est une collaboratrice clé qui a apportée une contribution significative au projet. Principalement axé sur la cinématique inversée, Trotiflex a joué un rôle essentiel dans l'écriture de cours détaillés sur ce sujet. Cours.