本仓库是《一起动手写ROS仿真器》系列教程的代码和示例集合。这个教程旨在帮助你从零开始，逐步添加功能，最终完整实现一个用于ROS平台机器人导航规划控制功能的ROS仿真器
ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人开发平台，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。在本教程中，我们将使用ROS来开发一个仿真器，模拟机器人在虚拟环境中的运动和感知。
在开始教程之前，请确保教程所使用的环境：
操作系统： Ubuntu 20.04
ROS: galactic
ToDo
一个人走的快，众人走的远
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贡献列表
| name | ROS-Distribution | |
|---|---|---|
| cf-zhang | chuanfazhang1992@gmail.com | ROS2 - Galactic |
| nicklgw | nicklgw@aliyun.com | ROS2 - Humble |
| emoPointer | 2486547986@qq.com | ROS - Noetic |
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