velocity control
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HongminWu commented
请问Elfin robot的ROS软件能否实现机器人的速度控制？
若可以，请问如何实现的，能否提供示例说明？
cellphonelxf commented
@HongminWu Elfin不支持速度控制，只支持位置控制。可以自己设定速度指令，然后转换为位置命令再往下发。
friendly-code-bot commented
I hope this answered your question.
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