DAViD是微软在7月发布的一个针对人体的深度估计、表面法线估计和软前景分割的多任务模型，文章中了iccv2025顶会，跟facebook的Sapiens的效果相当。 训练源码在 https://github.com/microsoft/DAViD
在做人体的深度估计或者表面法线估计时，先做前景分割，预测得到的mask，作为深度估计、表面法线估计的输入先验信息，效果会很好的。 模型是在人体数据集上训练的，因此在人像图片上的效果很好，测试时发现，如果输入一张不是人像的图片，深度估计预测结果很差。
onnx文件在百度云盘，链接: https://pan.baidu.com/s/1q6YVWmxmkGVJSggK8DWPgw 提取码: rmpa