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关于config里RT矩阵参数设置的疑问

wjzlwz opened this issue · 2 comments

wjzlwz commented

config里面RT矩阵有一个XYZ->YZX的坐标变换，请问这个是出于什么考虑呢？

Sprinter1999 commented

可能是欧拉角变换？🤔

yebin999 commented

config里面RT矩阵有一个XYZ->YZX的坐标变换，请问这个是出于什么考虑呢？

世界坐标系转到相机坐标系吧