BehaviorTree - `NavigateToAction` ne može da se halt-uje
filiparag opened this issue · 2 comments
filiparag commented
Trenutna implementacija NavigateToAction akcije ne može da se halt-uje.
Test stablo za verifikaciju rešenja je na slici ispod. Robot treba da se zaustavi nakon 5 sekundi i da se tada ispiše
[ERROR] [ <timestamp> ] [behavior_tree_ros_node]: Halted the action
angstrem98 commented
Brišemo ako je rešeno?
filiparag commented
Problem se više ne javlja, zatvaram issue.