auction-based仿真运行问题
Opened this issue · 2 comments
luckySunnyPP commented
您好，我运行了程序，发现auction-based的仿真，会出现几个机器人在整个仿真过程中一直待在原地不动的情况，请问这是为什么呢？
期待您的回复，谢谢。
Deleted user commented
这是auction-based的算法导致的，因为我现在的优化指标是MinSum，就是所有机器人总的行驶距离最短，所以如果是机器人比较多而任务又相对较少时，就会有几台机器人不派出。如果你采用MinMax，要求机器人中最大的行驶距离最短就另当别论了。
luckySunnyPP commented
了解，非常感谢。