Hello, it seems you got here from ancient link, please go to this repo for the latest updated code (and more description)!.
Koneksi Teensy 4.0 dengan MPU-9250:
Jangan lupa kalibrasi magnetometer untuk mendapatkan hasil yang terbaik.
Contoh output magnetometer yang belum dikalibrasi:
Setelah dikalibrasi hard-iron:
(TODO: implementasi kalibrasi soft-iron).
Untuk persamaan dinamik sistem IMU bisa dilihat di bawah ini:
