基于Embassy操作系统开发的高性能高精度FOC控制固件库 文件分类 ./crates/foc FOC的具体实现 ./crates/stm32-g474 Axdr开发板的接口具体实现 ps: Axdr作者来自电磁诡力★FOC交流群：957377627 具体网页：https://www.disnox.top/docs/AxDrive-L_user_manual 当前实现的算法 电流环前馈PID 速度环前馈PID 位置环前馈PID 基于Pll的速度追踪算法