unitreerobotics/unitree_guide

仿真验证算法3.5.3。p33

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Lixiaolong-0310 commented

运行rosrun unitree_guide junior_ctrl
[ERROR] Function setProcessScheduler failed.
The control interface for ROS Gazebo simulation
robot_name: a1
Switched from passive to fixed stand
没有反应，站不起来

xiaoliangstd commented

你好，站不起来的原因有很多种，需要您提供更多的一些信息来供我们分析一下，可以上传些视频或者图片

mylinfh commented

你好，站不起来的原因有很多种，需要您提供更多的一些信息来供我们分析一下，可以上传些视频或者图片
请问catkin_make时出现这种错误该怎么办呢
image

xiaoliangstd commented

你好，站不起来的原因有很多种，需要您提供更多的一些信息来供我们分析一下，可以上传些视频或者图片
请问catkin_make时出现这种错误该怎么办呢
image

这里应该是你没有 catkin_make 吧

yccckid commented

您好，为什么站起来之后，按4，马上就倒了呢？

jiaweinie commented

您好，为什么站起来之后，按4，马上就倒了呢？

请问你现在解决这个问题了么