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在计算相机姿态的时候,这句代码不是很理解: const double tag_spacing_sz = tag_sz * (1.+tag_spacing); // 0.055 + 0.0165 tag_sz+tag_spacing可以理解,tag_sz+tag_sz*tag_spacing该怎么理解呢? 多谢。
tag_spacing 是比例,不是实际尺寸。