TMR 2021
Josecisneros001 opened this issue · 0 comments
Josecisneros001 commented
Integración
- Desarrollar nodos para publicar devices
- Setup de jetson Noetic Ubuntu 20
- Desarrollo de action client para nav
Main Engine}
- Bring up de retos individual
Navigation
- Mapeo
- Contextualizacion de ambiente
- Action server nav
Vision
- Desarrollar topico de feedback
Speech
- Testing de speech en nueva red y publicacion de device
Conversation
- Reto extra
- Debuggear funcionamiento de intents
Mecánica
- Montar devices en robot
- Cámara por cuenta de zoom en pista