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Deliverables:
- TDP (Team description paper)
- Team poster + presentation of technical development
Task 1
Visión
- Detectar bolsa
- Detectar obstáculos (personas, objetos pequeños en el piso)
Mecánica
- Tomar bolsa
Navegación
- Seguir al operador
Bonus
- Volver al punto de inicio
- Regresar a la arena
Task 2
Vision
- Detectar a la persona
Navegación
- Moverse frente a la persona
- Dar ubicacion de la persona
Speech
- Dar nombre correcto de la persona
- Dar descripcion correcta de 2 personas
Bonus - Nombre y descripción de tercera persona
Task 3
Speech
- Introducir a 2 invitados (nombre y bebida favorita)
Navegacion
- Apuntar al invitado
- Apuntar a asiento vacio
Vision
- Detectar un asiento libre
Bonus
- Abrir puerta al invitado
- Sentar a la persona mas vieja en el sofa
Notas
Set up and demostration
7 minutos maximos de set up, presentacion y demostracion
Interview and celan up
3 minutos para responder preguntas. Durante el tiempo deshacer cambios hechos por el equipo a la pista.