Object Manipulation Setup
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Josecisneros001 commented
1-. Actualizar robot_description URDF para que contenga el brazo.
2-. Generar folder catkin_home/src/object_mainpulation/home_moveit_config usando moveit setup assitant.
3-. Gazebo cargar robot, simular camara estereo y ponerlo en un mapa demo con una mesa y una lata.
Siguientes Pasos:
Action Servers Pick & Place usando Moveit API