Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy

PX4仿真环境识别障碍物有问题

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YJC-666 commented

为什么我用px4的模型仿真，使用移动导航，而且rviz在tf坐标系的很近周围会有彩色障碍物，但是在gazebo没有障碍物，直接给我整疑惑了

YJC-666 commented

他会生成一圈障碍物把自己围起来，让自己飞不了，我人傻了

Zhefan-Xu commented

可以发一个图看看（你之前的图好像没有上传成功）

YJC-666 commented

图片我发你邮箱