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設定不足の関節にパラメータを追加する

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以下のジョイントに以下のパラメータを設定する．

  • パラメータ
    バックラッシュ
    ダンピングコンスタント
    スタティックフリクション

  • 対象となる関節
    ・left_knee_pitch_joint
    ・left_waist_pitch_joint
    ・right_knee_pitch_joint
    ・right_waist_pitch_joint

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#45 で対処した．

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