citbrains/GankenKun_webots

Issues

• pytorchが動作しなくなる

  #85 opened 9 months ago by yasuohayashibara
  4

• マルチエージェントのGym環境を作成することを試みる

  #72 opened 10 months ago by yasuohayashibara
  4

• MARLlibの環境構築

  #75 opened 10 months ago by yasuohayashibara
  4

• 学習済みモデルの読み込み

  #81 opened 10 months ago by yasuohayashibara
  0

• コントローラのpythonファイルをコンソールで動かす

  #80 opened 10 months ago by yasuohayashibara
  1

• agilerlのエラー

  #78 opened a year ago by yasuohayashibara
  7

• Apple siliconを搭載したMacbookで動作させる

  #69 opened 2 years ago by MibuchiYuta
  0

• キックモーション後に挙動がおかしくなる

  #68 opened 2 years ago by KANBE8810
  1

• SupervisorによるGankenKunの各関節とボールの座標取得

  #52 opened 3 years ago by KANBE8810
  4

• collect_images.wbtを動かしていると途中でバスエラーが出る

  #65 opened 3 years ago by RyokoShiojima
  2

• OpenAIのenvとして利用できるようにする

  #58 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  2

• GankenKun_walkingの実行環境

  #56 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  3

• GankenKun_walkingで指定した目標位置に正確に移動しないため調査する

  #50 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  0

• 深層学習を用いずカラーテーブルを用いたシミュレーションをする場合の環境の整備

  #48 opened 3 years ago by AD58-3104
  2

• webots内で取得した画像をvisionに送信して画像処理を行いロボットを動かす。

  #32 opened 3 years ago by AD58-3104
  1

• 設定不足の関節にパラメータを追加する

  #43 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  2

• バウンディングオブジェクトの修正

  #44 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  2

• IMUの為のフィルターの実装

  #12 opened 3 years ago by AD58-3104
  2

• TC検証(05/23)までにDockerイメージの作成

  #34 opened 3 years ago by KANBE8810
  18

• Dockerイメージのサーバーへのアップロード

  #39 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  4

• 通信の仕様の調査と動作確認

  #28 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  7

• refereeのエラー

  #40 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  4

• webots上でディレクトリを作成し画像を保存する。

  #31 opened 3 years ago by RikuYokoo
  1

• webotsでパラレルリンクを扱えるかの調査

  #27 opened 3 years ago by yasuohayashibara
  2

• 白線検出の重み作成

  #33 opened 4 years ago by RikuYokoo
  4

• webotsのカメラデータをvisionのコードに合わせて変換する

  #14 opened 4 years ago by KANBE8810
  1

• ロボット間の通信方式を確認する

  #30 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  2

• パケットを受信してGankenKunが動作する処理の確認

  #25 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  2

• protoファイルの起動と動作が遅いことに対する調査

  #23 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  3

• webotsでRoboCupの環境を実行するまでの手順

  #21 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  4

• protoモデルに関する作業

  #9 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  15

• proto編集箇所報告とメモ

  #10 opened 4 years ago by AD58-3104
  26

• 明日(04/23)までに必要なデータの確認と完成

  #15 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  9

• 部品のデータシート（英文）の収集

  #16 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  6

• selfCollisionの調査

  #13 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  2

• テクスチャの貼付け

  #7 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  4

• GankenKunのprotoファイルのアップロード

  #1 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  2

• 衝突判定の領域をボックスにする

  #4 opened 4 years ago by yasuohayashibara
  4