关于readme中的表格
Nronaldo opened this issue · 1 comments
Nronaldo commented
感觉后面两行不应该写成bias instability。虽然代码中最后求的是bias instability,但是这个表格这里一定要给出bias instability的话，那单位就错了，按照IEEE 的标准，bias instability的单位应该是deg/h 这种单位。这里应该是角速率随机游走吧。
voyage19941119 commented
我理解 deg/h 是离散化的单位，因为特定IMU的频率范围是已知的，所以类似Xsense手册里给的单位都是离散化的 deg/h, 而严格意义上连续化的单位是 (rad/s)*sqrt(Hz)
