Inteligentne maszyny [IMA] - LAB 4 🤖 📷
Zespół ➡️ Jan Kaniuka, Настя Рашевская
Prowadzący ➡️ mgr inż. Maciej Stefańczyk
Data prezentacji rozwiązania ➡️ 19.05.2022, godzina 14:15, sala 564
Lokalizacja symboli w przestrzeni (znaki i cyfry):
Lokalizacja obiektów w układzie bazowym (odom):
Zmiana pozycji robota nie zmienia orientacji układów związanych z symbolami na ścianie (osie Z tych układów są nadal prostopadłe):
Widok z góry po zmianie orientacji robota:
Widok pod kątem po zmianie orientacji robota:
Porównanie rozmiaru kernela użytego do erozji maski (na wykresie widoczne są wartośći współrzędnych x kolejnych punktów):
Publikacja markerów o rozmiarze butelki (trzy przykładowe sytuacje):
Agregacja różnych detekcji (ten sam obiekt nie jest ponownie dodawany):
