k-okada/jsk_robot

Issues

• [spotarm] rwt_app_chooser でのアクセスができない

  #94 opened 2 years ago by sktometometo
  1

• [spotarm] impedance-param の軸がrobotの軸と一致しない

  #91 opened 2 years ago by sktometometo
  3

• [spotarm] :angle-vector で動かしたあとにimpedance-param がリセットされる

  #90 opened 2 years ago by sktometometo
  9

• [jsk_naoqi_robot] READMEをアップデートする

  #62 opened 2 years ago by a-ichikura
  35

• [unitree/cross] docker image の作成が失敗する

  #77 opened 2 years ago by iory
  0

• [unitree/cross] make userを久しぶりに実行すると/bin/bashが無いと怒られて失敗する

  #61 opened 2 years ago by tkmtnt7000
  4

• [unitree/cross] build_ros1.shを実行するとpr2eus周りでSegmentation faultしてhangする

  #52 opened 2 years ago by tkmtnt7000
  1

• `prepare_requirements_ros1.sh` fails with error

  #42 opened 2 years ago by tkmtnt7000
  5

• festivalがインストールされていないのでロボットが喋らない

  #50 opened 3 years ago by a-ichikura
  0

• `install.sh` fails with error

  #41 opened 3 years ago by a-ichikura
  0