Fotoelektrični senzori
angstrem98 opened this issue · 1 comments
angstrem98 commented
Potrebno je obezbediti komunikaciju sa senzorskom pločom i prikupiti podatke sa fotoelektričnih senzora.
Postoji poruka sensor_msgs/Range i podržava naš tip senzora (fiksna distanca). Uvezivanje sa nav2 paketom je jednostavno pomoću range_layer-a.
Sam podatak sa senzora prethodno treba obraditi, slično lidaru, da se ne detektuju predmeti van stola i statičke prepreka kao što je toranj.
lukicdarkoo commented
Ovdje ce nam trebati i BT uslov koji ocitava vrijednost sa senzora za #125