proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon

Issues

• 5.6.7 最適な制御入力を出力する関数の作成 について

  #7 opened 2 months ago by asei-proxima
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• 5.3.2 離散時間最適制御問題の有限次元パラメータ近似 について

  #4 opened 2 months ago by asei-proxima
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• 5.3.4 最適化問題の時間離散化 について

  #5 opened 2 months ago by asei-proxima
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• 5.5 章 MPC 実装の流れ, p.94 (第２刷) について

  #6 opened 2 months ago by asei-proxima
  1

• 5.1.2 倒立振子の**方程式 の式 (5.2) について

  #3 opened 2 months ago by asei-proxima
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• 3.6節 関数オブジェクトについて

  #2 opened 3 months ago by asei-proxima
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