关于accMeg2qRichard函数的功能
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zyqdragon commented
请问下accMeg2qRichard这个函数应该是输出旋转向量对应的四元数吧？主要原理是利用加速度计和磁力计来计算陀螺仪的初始值？
shenshikexmu commented
利用加速度+磁力计初始化IMU的姿态
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请问下accMeg2qRichard这个函数应该是输出旋转向量对应的四元数吧？主要原理是利用加速度计和磁力计来计算陀螺仪的初始值？
利用加速度+磁力计初始化IMU的姿态