unitreerobotics/unitree_guide

catkin_make 编译时错误

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zhj3180 commented

兄弟你解决问题了吗，我的解决方案是
sudo apt-get install ros-noetic-navigation

希望能帮到你

LIHUA919 commented
yannyann11 commented

大家好啊，我这个编译catkin_make时 unitree_guide/junior_ctrl这边一直报错呢

380c4ee07b1f9e39461e81f36617be0
2422295290 commented

你好我也是这样，请问解决了么

nobodyin1111 commented

如果大家是arm架构下，遇到这个报错的话，需要把libunitree_joint_control_tool.so替换成arm64版本
ros@ros-Parallels-ARM-Virtual-Machine:/catkin_ws/src/unitree_ros/unitree_legged_control/lib$ rm libunitree_joint_control_tool.so
ros@ros-Parallels-ARM-Virtual-Machine:/catkin_ws/src/unitree_ros/unitree_legged_control/lib$ cp libunitree_joint_control_tool_arm64.so libunitree_joint_control_tool.so
test pic

nobodyin1111 commented

[ 17%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_nodejs​
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/ros/catkin_ws/src/unitree_guide/unitree_actuator_sdk/unitree_motor_ctrl/lib/libUnitree_motor_SDK_Linux.so 时跳过不兼容的 -lUnitree_motor_SDK_Linux​
/usr/bin/ld: 找不到 -lUnitree_motor_SDK_Linux​
collect2: error: ld returned 1 exit status

请问什么时候在这里也能够加上arm64版本的.so文件呢？现在的情况来看在arm64架构的机器上无法正常的编译运行
image

xiaoliangstd commented

大家好啊，我这个编译catkin_make时 unitree_guide/junior_ctrl这边一直报错呢

380c4ee07b1f9e39461e81f36617be0

编译问题可以加入此群：
IMG_2442 PNG

xiaoliangstd commented

[ 17%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_nodejs​/usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/ros/catkin_ws/src/unitree_guide/unitree_actuator_sdk/unitree_motor_ctrl/lib/libUnitree_motor_SDK_Linux.so 时跳过不兼容的 -lUnitree_motor_SDK_Linux​/usr/bin/ld: 找不到 -lUnitree_motor_SDK_Linux​collect2: error: ld returned 1 exit status

请问什么时候在这里也能够加上arm64版本的.so文件呢？现在的情况来看在arm64架构的机器上无法正常的编译运行 image

unitree_guide 里的 unitree_actuator_sdk 不打算更新了，如果有编译问题，可以直接将此库删除，此库是独立的

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群聊图片过期了

xiaoliangstd commented

群聊图片过期了

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