rtk的时间同步问题
JiangWeiHn opened this issue · 2 comments
JiangWeiHn commented
您好！非常感谢你的project。我的rtk为1Hz，当gpsFrequece设置为1时，syncGPS函数的eps_cam为1s，是不是同步的误差有点大？设置为多少合适？还是设置为10么？
JokerJohn commented
@JiangWeiHn 设置为10hz的话，同步间隔为0.1s. 建议可以对GPS进行插值。
JiangWeiHn commented
收到 谢谢