Opened this issue 4 months ago · 1 comments
您好，非常感谢您的项目，我在使用lio_sam跑自己的仿真数据时，一开始位姿就沿着z轴方向不断上移，一段时间后开始乱飘，使用的外参在其他建图算法中跑起来没有问题，请问可能是什么原因呢
@F-lalala 我感觉是外参问题，你检查下IMU和LIDAR的安装位置，特别是IMU的z轴朝向
