ai-winter/ros_motion_planning

你好，我想问一下是否支持多机器人的路径规划，即在rviz给出一个2D NAV GOAL，多台小车以不同的路径走到goal？目前看到框架里由multi提示，但是没有具体的指导。不知道能否指点一下操作步骤？

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你好，我想问一下是否支持多机器人的路径规划，即在rviz给出一个2D NAV GOAL，多台小车以不同的路径走到goal？目前看到框架里由multi提示，但是没有具体的指导。不知道能否指点一下操作步骤？
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