关于切换全局规划算法以及局部规划算法的问题

[ZHOU363]

博主您好 在切换路径规划算法过程中，已经在user_config.yaml文件中更改算法但是运行main.sh文件后显示的仍然是之前的算法

[ZHOU363]

[ai-winter]

@ZHOU363

Please ensure that your python version is 3.x.

[ZHOU363]

python的版本为3.6

[ssl2002]

要运行main_generate.py生成新的main.launch