graspnet/graspnetAPI

想知道文中提到的cornell数据集已经达到99%的iou成功率是哪个工作

cww97 opened this issue · 1 comments

cww97 commented

是基于RGBD的矩形的方法吗

Fang-Haoshu commented

对的 很多都report 99%了，比如https://arxiv.org/pdf/1812.07762.pdf