gps与slam对齐

[fyyink]

如何实现的gps里程计与slam里程计对齐

[JokerJohn]

看这个issue

[zhao-zhibo]

@fyyink 我觉得这个issue里面反映的问题，也比较清晰，介绍了gps和lio的里程计是怎么对齐的。我也在看这部分内容，学习如何对齐的，issue里面写是用因子图优化的方式对齐了这两个坐标系。