dvlab-research/VoxelNeXt

pretrain_model

learnuser1 opened this issue · 5 comments

learnuser1 commented

Can someone provide a website for pre-training models that don't need to be downloaded from google, thank you

yukang2017 commented

voxelnext_nuscenes_kernel1.pth
https://pan.baidu.com/s/1SSvIIQpafZmhFXoEI2AjYQ 提取码: x4d9

VoxelNeXt_Argo2.pth
https://pan.baidu.com/s/1Fw-uWVl2dCsx_HvCr-NmmQ 提取码: kt9p

  • 👍1
learnuser1 commented

voxelnext_nuscenes_kernel1.pth https://pan.baidu.com/s/1SSvIIQpafZmhFXoEI2AjYQ 提取码: x4d9

VoxelNeXt_Argo2.pth https://pan.baidu.com/s/1Fw-uWVl2dCsx_HvCr-NmmQ 提取码: kt9p

非常感谢，好像我用预训练模型在test.py测试的话性能跟论文结果差挺多的，不知道什么原因

yukang2017 commented

请问你测试用的脚本，和结果是多少？

learnuser1 commented

请问你测试用的脚本，和结果是多少？

我用的python test.py --cfg_file ${cbgs_voxel0075_voxelnext_doubleflip.yaml} --batch_size ${BATCH_SIZE} --ckpt ${CKPT}，是直接在OpenPCDet上的跑的，准备再用自己的数据集来跑一下推理，不过不知道怎么处理数据了。。。

yukang2017 commented

您可以发一下完整的log，还有测试结果。