test.py AP比论文中的高不少
qwertyshen1001 opened this issue · 2 comments
qwertyshen1001 commented
test.py AP比论文中的高不少
chenxi-wang commented
你好，这是有可能的，这份代码是第三方复现的结果，不是我们原版的实现，效果可能有差异
Fang-Haoshu commented
@qwertyshen1001 对的，我们后来改了一下collision，repo里的results部分已经列出来现在的结果了，参见https://github.com/graspnet/graspnet-baseline?tab=readme-ov-file#results
@chenxi-wang 这是baseline哈哈，我们自己的implement，不是那个graspness的