关于eval

[yimingli1998]

你好，
我使用eval评测数据集中的collision free的ground truth，发现mAP只有30多，而且有很多grasp在评测中是有碰撞的。可视化来看，确实有个别的grasp与场景中的grasp碰撞。 这是因为生成数据集和eval的碰撞检测参数不一致吗，如果不是，请问是什么原因？（collision free的grasp指的是场景中的collision free的标签）
非常感谢～

[Fang-Haoshu]

hi, can you attach the code and visualization to reproduce this problem?

[silver380]

Hi,

I am facing the same problem. Could you please share how you solved the problem?