使用飞控进行 HIL 模拟仿真时 GPS 模型数据纬度异常

[liuyangzys]

环境: stm32h7xx, arm-none-eabi-gcc v10.3
源码版本: af9c088

描述: 在环境平台中运行仿真, 多旋翼 plant 模型GPS传感器数据输出纬度异常(Plant_States 中纬度正常，GPS传感器模型输出的纬度异常），其它的数据均正常。经初步测试排查, 发现将 arm_sin_f32 arm_cos_f32 替换为双精度的 sin cos 函数后正常。