后端优化中，平面点优化为什么开两次更号？

[LHZ-code]

大家好！
if (planeValid) {
float pd2 = pa * pointSel.x + pb * pointSel.y + pc * pointSel.z + pd;

                float s = 1 - 0.9 * fabs(pd2) / sqrt(sqrt(pointOri.x * pointOri.x
                        + pointOri.y * pointOri.y + pointOri.z * pointOri.z));请问这里问什么要除上这个点到雷达的距离还要开两次更号

[JokerJohn]

@LHZ-code 这段代码最初来自LOAM，我猜测是笔误，对优化几乎没什么影响。