Skylark0924/Rofunc

run Franka simulator failed.

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m986883511 commented

我想使用您库中的带有障碍物的轨迹规划功能，但遇到了问题。

这个1.py就是

import rofunc as rf
from isaacgym import gymutil

args = gymutil.parse_arguments()
args.use_gpu_pipeline = False

frankasim = rf.sim.FrankaSim(args)
frankasim.show()

运行报错

image

我不知道我的安装对不对，我在conda 3.8中 ubuntu22.04，rofunc是python setup.py install安装的。
这些脚本执行成功了

sh ./scripts/install.sh
# [Option] Install with baseline RL frameworks (SKRL, RLlib, Stable Baselines3)
sh ./scripts/install_w_baselines.sh

可以帮助我吗？

Skylark0924 commented

Please check examples/simulator/example_robot_show.py
image