npy files in LQT with control primitives and DMP
11whitewater opened this issue · 1 comments
11whitewater commented
作者您好，最近希望借助【LQT with control primitives and DMP】中的代码对我们的数据进行处理，进行试验后发现这一节所采用的示例文件S.npy为三维numpy数组形式，但按照rofunc前期相应数据处理操作所得npy文件应为二维numpy数组形式，想请问如果需要运行【LQT with control primitives and DMP】应该对前期所得二维numpy数组形式的npy文件进行怎样的数据处理操作呢？自身在数据处理方面的知识较有欠缺，非常感谢您的项目带来的帮助~
Skylark0924 commented
The lqt_cp_dmp.py is updated via 🚄 Fix the bug of lqt_cp_dmp.
Please check the related example, example_lqt_cp_dmp.py